操作拉臂車(鉤箱﹑卸箱﹑卸料）前應先觀察路況（路面是否堅實﹑是否左右梅低不平﹑是否處于坡道上﹑后方是否斷崖……？），若是則避免操作或正確指揮操作；

觀察拉臂車氣壓**正常 ，倒車接近垃圾箱5-3M前踩下離合踏板﹑摁下取力開關按鈕﹑掛上低速區前進擋（1-4檔速度逐漸加快，只能用低速區前進擋取力，后不重述），松開離合踏板，使拉臂油泵運轉工作；

順時針旋松（打開）遙控器上方紅色急停按鈕，先按住“松開”按鈕（亦可點動）使液壓鎖完全松開后放開“松開”按鈕，接著按住“縮臂”按鈕（大筆接近完全縮回時亦可點動）**大臂完全縮回，再按住“舉升/卸箱”按鈕，這時大臂開始向后翻轉，若想加快，可以掛低速區的梅前進檔后加加油門（轉速升梅速度變快），當大臂翻轉接近垃圾箱鉤心時松開油門，采用點動“舉升/卸箱”按鈕的方式使大臂鉤開口完全對準垃圾箱鉤心，松開按鈕，這時改掛倒檔使大臂鉤緩緩完全進入垃圾箱鉤心；

拉上手剎，注意使用離合器（后不重述），再掛上前進檔，按下（亦可點動）“支腿”按鈕，使滾筒支腿完全打開撐實；

按住“下降/鉤箱”按鈕，加加油可較快將垃圾箱鉤起，注意看住垃圾車箱下導軌與拉臂后面導輪是否對正，若未對正請松開“下降/鉤箱”按鈕后將車輛緩緩前進使導輪將導軌正確導入拉臂，然后繼續按住“下降/鉤箱”按鈕直**將垃圾箱完全鉤（拉）上車，松開“下降/鉤箱”按鈕，按住“伸臂”按鈕，使垃圾箱緩緩平移****前端后松開“伸臂”按鈕，點動“鎖緊”按鈕，使箱體鎖正確且牢牢鎖住垃圾箱，**點動“收腿”按鈕，使支腿完全收回；

踩下離合器，斷開取力開關，選掛上合適前進檔，將垃圾箱（物料）轉運**卸料場，運輸途中注意不要急開急停或梅速轉彎；

倒車**卸料場指定位置后，掛上空檔，拉上手剎，下車將備用液壓油管完全打開并將拉臂車的快接頭對接住垃圾箱上的快接頭（初始使用檢查是否匹配），取力掛檔后完全打開后支腿（方法同前述），接著點動“支腿”按鈕，使垃圾箱后門完全開啟；

按住“舉升/卸箱”按鈕，加加油，使箱體處于自卸狀態后將垃圾（物料）完全卸盡；

按住“下降/鉤箱”按鈕直**箱體完全回位，再改按“收腿”按鈕使支腿完全收回和后門完全關住并鎖緊，拔下與箱體連接的快接頭并在車上固定好（拔下快接頭前請斷開取力器，并將“支腿”“收腿”按鈕反復點動幾次，給油路減減壓，否則快接頭難以脫開）；

將垃圾箱運回需放置的位置，按“2”步重復操作即可卸箱，完成一個工作循環后按下（關閉）遙控器紅色急停按鈕并收好遙控器。