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擺臂式結構配合的是擺臂式垃圾箱，垃圾箱一般為碳鋼制作，容積大，經久耐用。采用擺臂機構將垃圾箱內垃圾傾倒于填充期內。有需要的可加裝掛桶機構。擺臂式結構較復雜，造價較高，加上垃圾箱不太適應垃圾分類的趨勢，目前擺臂式壓縮垃圾車逐漸式微。
大落地斗和上面的小三角斗原理類似，但是實際實現的結構不同，造價稍高。垃圾斗比較大，適合鏟車、小型自卸式垃圾車、密封式垃圾車、掛桶式垃圾車等收集車的對接自卸收集。垃圾斗翻起后能取代填充器的密封蓋。造型美觀，行駛過程中無飄散滴漏。一般適合于中大型壓縮式垃圾車采用。
后裝壓縮式垃圾車也就是我們通常所說的“壓縮式垃圾車”，主要是為了區別側裝壓縮式垃圾車而言。壓縮式垃圾車能將基層社區的桶裝生活垃圾自裝，壓縮，轉運。壓縮后體積小，轉運效率高。尤其是隨著垃圾分類的逐步深入推進，分類后的桶裝垃圾用壓縮式垃圾車轉運的效率大大增加。
不同的地區，不同的社區，基層收集方式是不同的。
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