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機械方面要定期檢查拉臂車的拉臂鉤與底盤之間的八塊聯接板聯接螺栓有無松動。特別是剛交付的新車，在重載后要進行檢查，后期工作中也要定期檢查，出現松動的螺栓要及時擰緊。
轉動部位或滑動部位的潤滑要充分，要定期(每月少- -次)對各潤滑部位注入充分的鋰基潤滑脂，重型拉臂車共有23個潤滑點。其中后支承部分6個，兩只主油缸的缸頭缸尾共4處，四個車箱托輪4處，兩個導向輪2處，舉升架翻轉部位2處，大臂翻轉部位2處，鎖臂鎖舌頭處1處，鎖架鎖的兩個圓弧卡板2處。各潤滑部位見圖片的標記處。
用高壓油槍向各黃油嘴注油時，要將各部位的舊油擠除，看到新油溢出即可。
勾臂車液壓方面要經常檢查系統油管、接頭有無漏油、滲油現象，如有要及時處理。檢查液壓油箱油量是否適量，可通過油箱的油表觀察，油量太少，易損壞高壓油泵，油量太多工作時有溢油的可能，造成浪費。
按環境溫度更換適合牌號的液壓油，我國地域遼闊，氣溫區別明顯，換油時必須考慮當地的氣候實際情況，不能一概按季節來更換。
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